Розробка та дослідження мережевого менеджера для дистанційного автоматизованого 3d-друку

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота присвячена вирішенню актуального науково-прикладного завдання автоматизації дрібносерійного виробництва на базі настільних FDM 3D-принтерів із закритою архітектурою на прикладі Bambu Lab A1 Mini. У роботі проведено комплексний аналіз протоколів взаємодії обладнання в локальній мережі та здійснено реверс-інжиніринг пакетів керування MQTT. На основі отриманих даних спроєктовано та розроблено програмно-апаратний комплекс «CoreLoop», який складається з серверної частини, реалізованої мовою Python на базі фреймворку FastAPI, клієнтського веб-інтерфейсу, використовуючи React.js та апаратних модифікацій принтера (насадка-штовхач, похилий стенд). Ключовим результатом роботи є реалізація унікального алгоритму керування динамічною чергою друку, що дозволяє ініціювати запуск файлів з локального сховища без використання хмарних сервісів виробника. Впроваджено систему автоматичного очищення робочої зони на основі спеціалізованого G-коду, який активується за умовою досягнення безпечної температури платформи. Експериментальні дослідження підтвердили надійність системи та її здатність забезпечувати безперервний виробничий цикл у режимі 24/7, мінімізуючи час простою обладнання та необхідність втручання оператора.