Критерії керованості з множини початкових станів на термінальну множину для лінійних дискретних систем

Abstract

Розглядаються умови керованостi для лiнiйних нестацiонарних дискретних систем з множини початкових станiв на термiнальну множину. Введено означення трьох видiв керованостi: з множини в множину; зi всiєї множини початкових умов на термiнальну множину; з множини початкових умов на всю термiнальну множину. Для кожного з них побудовано функцiї керованостi, обгрунтовано необхiднi i достатнi умови керованостi, а також наведено вiдповiднi приклади. In the article we consider controllability conditions from an initial set to a terminal set for a linear non-homogenous discrete system. We introduce three types of controllability: from an initial set to a terminal set; from a whole set of initial conditions to a terminal set; from a set of initial conditions to an entire terminal set. Necessary and sufficient conditions of controllability are proved using controllability function.